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PSSu, módulo principal, sistema de controle PSSu Multi, failsafe, PL e,SIL CL 3, 1 conector fêmea SUB-D de 9 polos, PROFIBUS-DP servo, taxas detransmissão de 9,6 kBit/s a 12 MBit/s, 1 porta RJ45, Modbus/TCP, Raw UDP, Raw TCP, cartãoSD.
